Visão geral de câmeras

Câmeras no Toposync são mais do que uma URL de vídeo. Uma câmera pode ter várias fontes de vídeo, descoberta e metadados ONVIF, transmissões ao vivo, posicionamento físico na composição, controles PTZ e pipelines que transformam imagens em eventos.

Comece pela fonte da câmera, não por um pipeline manual. Para visualização ao vivo normal, o Toposync pode gerar a transmissão e o pipeline contínuo para você.

Modelo de câmera

As principais peças são:

• Câmera: o dispositivo ou entrada lógica de câmera.
• Fonte: um feed de vídeo daquela câmera. Uma câmera pode ter mais de uma fonte.
• Papel: o uso pretendido da fonte: main, sub, zoom ou custom.
• Publicação: a escolha de expor uma fonte como transmissão ao vivo.
• Transmissão: o artefato de vídeo ao vivo gerado para o player.
• Pipeline implícito: o pipeline contínuo que mantém uma fonte publicada alimentando a transmissão.

No fluxo normal, você não deve precisar criar uma Transmission manualmente. Habilite a transmissão na fonte e deixe o Toposync reconciliar os artefatos gerados.

RTSP e ONVIF

O Toposync suporta RTSP e ONVIF, mas eles resolvem partes diferentes do workflow de câmera.

Tecnologia	Como o Toposync usa
RTSP	Ler streams de vídeo de câmeras, NVRs, Frigate, go2rtc ou outros serviços locais de restream.
ONVIF	Descobrir câmeras na rede local, ler metadados, capturar snapshots, encontrar perfis de stream, receber eventos e controlar PTZ quando suportado.

Muitas câmeras usam os dois: ONVIF ajuda o Toposync a encontrar e descrever a câmera, enquanto RTSP carrega o vídeo. Algumas câmeras expõem RTSP sem suporte ONVIF útil, e algumas redes bloqueiam descoberta ONVIF mesmo quando o acesso manual à câmera funciona.

Use descoberta quando ela funcionar. Se a descoberta ONVIF não encontrar uma câmera, adicione a câmera manualmente com endereço e credenciais RTSP ou ONVIF.

Papéis das fontes

Use papéis para descrever como a fonte deve ser usada:

Papel	Uso típico
sub	Tiles de grid, miniaturas e monitoramento leve
main	Visualização em tela cheia e inspeção
zoom	PTZ, autotrack ou interação de baixa latência
custom	Saída renderizada pelo usuário ou feed especial

O viewer escolhe pelo contexto. Um grid pode preferir a fonte sub, enquanto a tela cheia pode trocar para main. Isso é diferente de escolher um perfil técnico de qualidade.

Transmissões ao vivo

Quando uma fonte é marcada para transmitir, o Toposync cria o que é necessário para ela aparecer no dashboard:

1. uma intenção de publicação;
2. uma variante de live view;
3. uma transmissão gerada;
4. um pipeline implícito contínuo.

Veja Transmissões ao vivo para comportamento de transportes, estados de reprodução e solução de problemas.

Pipelines

Use publicação automática de câmera para visualização ao vivo comum.

Use um pipeline manual quando quiser transformar o vídeo antes de publicá-lo, por exemplo:

• recortar um canto da câmera;
• aplicar overlay ou filtro de imagem;
• publicar uma visão focada em detecção;
• criar uma variante personalizada main, sub, zoom ou custom.

Em pipelines manuais, adicione o operador Transmitir vídeo e publique essa saída como uma variante visível. Mesmo assim, você não deve precisar criar a transmissão técnica manualmente.

Transmissão cinemática é outro assistente opcional de pipeline: ela vincula uma transmissão de Streaming existente a um pipeline gerado e corta entre câmeras a partir de notificações. Esse é um fluxo especializado, não a configuração normal de live view de câmera.

Atenção PTZ semântica é outro tipo de fluxo. Ela consome ciclos de vida explícitos de eventos semânticos, seleciona uma vista PTZ calibrada permitida, mantém essa vista enquanto o evento estiver ativo e retorna para uma vista inicial configurada. Ela não segue qualquer objeto em movimento nem infere intenção criminosa.

Mapeamento

Quando a câmera é posicionada em uma composição, o Toposync pode usá-la para contexto espacial:

• onde a câmera está instalada;
• quais áreas a câmera enxerga;
• como detecções são mapeadas para o mundo;
• como vídeo ao vivo pode ser projetado nas Visões 360.

Veja Mapeamento de câmeras para calibração, poses PTZ e projeção espacial de vídeo.

Vistas PTZ calibradas também formam o conjunto seguro de alvos usado pela atenção PTZ semântica.

O que validar

Depois de adicionar uma câmera, valide nesta ordem:

1. Snapshot funciona.
2. Pelo menos uma fonte de vídeo funciona.
3. A fonte tem o papel correto.
4. A fonte está publicada para transmissão ao vivo se você quer vê-la no dashboard.
5. O dashboard mostra a câmera como ao vivo, aquecendo ou com um problema claro.
6. PTZ funciona apenas se a câmera suporta PTZ e as credenciais permitem.
7. O mapeamento é calibrado apenas depois que a imagem e a fonte ao vivo estão estáveis.
8. A atenção PTZ é revisada em modo de simulação antes de habilitar movimentos ao vivo por preset.

Evite ajustar transportes avançados até uma câmera estar confiável.